[发明专利]天然气管道超声波探伤标记机器人在审
| 申请号： | 201911027878.3 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110566749A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 曹福成;李振宁;张月;李志瑶;李超;叶明 | 申请（专利权）人： | 长春大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/40;G01N29/04;F16L101/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 22100 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 | 代理人： | 王怡敏 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种天然气管道超声波探伤标记机器人，属于特种机器人技术领域。供电系统安装在支撑系统的上支撑板上，视觉系统通过两根弯曲梁焊接在上支撑板上，感应系统固定在支撑系统的支撑台上，驱动系统的四个动力驱动伺服电机分别固定在支撑系统的上支撑板和下支撑板上。具有体积小、重量轻、易拆卸的优点，同时可以在磁力作用下吸附于管道内壁，在黑暗的管道环境下对管道裂缝进行定位和标记。作为管道维修过程中的重要环节，人工裂缝探伤和传统的管道机器人探伤成本高、维护困难且效率低下。针对这一问题，本发明超声波探伤标记机器人在拆装维护方便的前提下能对管道裂损部位进行全方位超声波探伤，降低管道维修成本，提高管道维修效率。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波探伤 管道维修 上支撑板 支撑系统 标记机器人 探伤 供电系统 管道机器人 特种机器人 天然气管道 拆装维护 磁力作用 动力驱动 感应系统 管道环境 管道裂缝 管道内壁 驱动系统 人工裂缝 视觉系统 伺服电机 下支撑板 重要环节 传统的 体积小 弯曲梁 易拆卸 重量轻 裂损 吸附 焊接 黑暗 支撑 维护 | ||
【主权项】：
1.一种天然气管道超声波探伤标记机器人，其特征在于：包括供电系统（1）、视觉系统（2）、感应系统（3）、驱动系统（4）和支撑系统（5），供电系统（1）安装在支撑系统（5）的上支撑板（502）上，视觉系统（2）通过两根弯曲梁（6）焊接在上支撑板（502）上，感应系统（3）固定在支撑系统（5）的支撑台（503）上，驱动系统（4）的四个动力驱动伺服电机分别固定连接在支撑系统（5）的上支撑板（502）和下支撑板（501）上；所述供电系统（1）为视觉系统（2）、感应系统（3）、驱动系统（4）提供电能。/n
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