[发明专利]基于视觉的人-无人机交互用人体姿态指令识别方法在审
| 申请号： | 201911025404.5 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110807391A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 杨绍武;杨文婧;蔡成林;黄达;徐利洋;吴慧超;郭晖晖;陈伯韬;杨懿;胡古月;闫培丰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62;G06K9/32 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于人机交互领域，公开了基于视觉的人‑无人机交互用人体姿态指令识别方法。本方法包括图像采集、人体姿态估计、特征提取、姿态分类和指令查询五个步骤。通过神经网络处理摄像头获取的视频流，获取图像中人体的关节点坐标；计算关节点间的距离作为姿态的特征向量；对特征向量进行分类，识别出对应的类别；根据人体姿态识别的结果，查询该人体姿态所对应的指令，完成对无人机的控制；若为目标跟踪指令，则捕获当前帧人体所在区域，并在之后的视频流中将该区域截取出来作为输入数据。本发明实现了一种更加自然的人‑无人机交互方式，具有实时性、鲁棒性和较高精度的特点，可以实时地运行在无人机等低功耗嵌入式平台。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 无人机 交互 用人 姿态 指令 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911025404.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
