[发明专利]获取对象三维模型的方法、装置、电子设备及系统有效
申请号: | 201911025166.8 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN110874864B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 王琳;郭宇隆;林跃宇;王琛;李国花;张遥;李竹;张吉 | 申请(专利权)人: | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/50;G06T7/33 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 叶思 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于计算机视觉技术领域,提供了一种获取对象三维模型的方法、装置、电子设备、系统及可读存储介质,所述方法包括:获取包括待建模对象各个局部的深度图像序列;对所述深度图像序列中第一帧深度图像进行处理,获得初始的三维网络结构以及局部的截断有向距离函数TSDF值;将所述深度图像序列中其余帧深度图像配准融合到所述三维网络结构,并更新所述TSDF值;根据更新后的所述TSDF值对融合后的所述三维网络结构进行优化与重建,获得所述待建模对象的三维模型。本申请提供了一种准确性高且计算量小的重建三维模型的方案。 | ||
搜索关键词: | 获取 对象 三维 模型 方法 装置 电子设备 系统 | ||
【主权项】:
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