[发明专利]获取对象三维模型的方法、装置、电子设备及系统

说明书

本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种获取对象三维模型的方法、装置、电子设备、系统及可读存储介质，所述方法包括：获取包括待建模对象各个局部的深度图像序列；对所述深度图像序列中第一帧深度图像进行处理，获得初始的三维网络结构以及局部的截断有向距离函数TSDF值；将所述深度图像序列中其余帧深度图像配准融合到所述三维网络结构，并更新所述TSDF值；根据更新后的所述TSDF值对融合后的所述三维网络结构进行优化与重建，获得所述待建模对象的三维模型。本申请提供了一种准确性高且计算量小的重建三维模型的方案。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种获取对象三维模型的方法、装置、电子设备、系统及可读存储介质。

背景技术

三维重建是计算机视觉发展的未来核心基础技术，目前在开发应用的是针对诸如人体这种有特定形貌和特征的群体，在影视娱乐和生活方面的应用。现有的人体三维重建技术主要有4种：1.人体静止不动，通过多个视点静态采集RGB或者深度图，然后融合来重建人体三维模型，该方法的缺点是使用设备多，且需要相互标点，优点是计算过程简单；2.人体保持姿势不动，站在不同的角度，由单一深度相机拍摄，然后将3D点云数据融合成人体三维模型，该方法操作简单，计算简单，缺点是融合后的三维模型粗糙，不能用于测量；3.人体姿势不再受限，站在不同的角度，由单一深度相机拍摄，采用动态融合方法进行融合，这种方法较为实用，但准确性不高，实际使用中会遇到网络无法准确闭合的问题；4.人体姿势不再受限，站在不同的角度，由单一深度相机拍摄，采用基于先验模型的动态融合方法进行融合，该方法准确性高，但是计算量较大，不适合实时三维重建和测量。

发明内容

本申请实施例提供了一种获取对象三维模型的方法、装置、电子设备、系统及可读存储介质，提供了一种准确性高且计算量小的重建三维模型的方案。

第一方面，本申请实施例提供了一种获取对象三维模型的方法，包括：

获取包括待建模对象各个局部的深度图像序列；

对所述深度图像序列中第一帧深度图像进行处理，获得初始的三维网络结构以及局部的截断有向距离函数TSDF值；

将所述深度图像序列中其余帧深度图像配准后融合到所述三维网络结构，并更新所述TSDF值；

根据更新后的所述TSDF值对融合后的所述三维网络结构进行重建与优化，获得所述待建模对象的三维模型。

通过先对深度图像序列中第一帧深度图像进行处理，再融合其余帧深度图像的信息完成对象的三维重建，一方面，先只需对一帧深度图像进行处理得到初始三维网络，减少了数据计算量，从而节省了算力成本，减少了系统资源占用；另一方面，将多帧深度图像的信息融合到初始的三维网络，提高了模型重建的精度。

第二方面，本申请实施例提供了一种获取对象三维模型的装置，包括：

获取模块，用于获取包括待建模对象各个局部的深度图像；

初始模块，用于对所述深度图像序列中第一帧深度图像进行处理，获得初始的三维网络结构以及局部的截断有向距离函数TSDF值；

更新模块，用于将所述深度图像序列中其余帧深度图像配准后融合到所述三维网络结构，并更新所述TSDF值；

建模模块，用于根据更新后的所述TSDF值对融合后的所述三维网络结构进行重建与优化，获得所述待建模对象的三维模型。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备配置如第二方面所述的装置。