[发明专利]车辆刹车控制方法、车辆刹车控制装置和电子设备有效
申请号: | 201911023898.3 | 申请日: | 2019-10-25 |
公开(公告)号: | CN112706729B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 黄猛 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | B60T8/172 | 分类号: | B60T8/172;B60W30/18;G06V20/58 |
代理公司: | 北京彩和律师事务所 11688 | 代理人: | 刘磊;闫桑田 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种车辆刹车控制方法、车辆刹车控制装置和电子设备。该车辆刹车控制方法包括:检测第一目标车辆是否处于刹车状态;响应于检测到所述第一目标车辆处于刹车状态,基于采集到的所述第一目标车辆的图像确定所述第一目标车辆的第一车辆信息;基于所述第一车辆信息确定所述第一目标车辆的第一刹车距离;以及,基于所述第一刹车距离控制本车的刹车状态。这样,可以实现本车的合理刹车,减少本车的车辆损伤以及造成的人员伤害。 | ||
搜索关键词: | 车辆 刹车 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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