[发明专利]一种地磁多参量多目标快速收敛的仿生导航方法有效
| 申请号： | 201911022562.5 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110849355B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张涛;张佳宇;张晨;张江源;夏茂栋;王健;朱永云;张亮;魏宏宇;张硕骁 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种地磁多参量多目标快速收敛的仿生导航方法，以终点地磁场多参量为目标值，在没有先验地磁图的情况下，进行高效、快速的路径搜索。首先获取载体当前时刻所处位置及目的地的地磁参量信息；根据当前位置及目的地的地磁信息构建损失函数，通过对损失函数的观测来判断载体是否到达目标位置，若到达则完成导航，否则依据相应的搜索策略进行最优行进角的确定，按照预设步长进行载体的位置更新，并循环以上步骤，直至完成导航过程。较现有的时序进化搜索方法减少了行进过程中的随机性，避免了无序的搜索过程，提高导航效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地磁 参量 多目标 快速 收敛 仿生 导航 方法 | ||
【主权项】：
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