[发明专利]一种悬臂喷枪装置和喷涂机器人有效
| 申请号： | 201911019423.7 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110681519B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 周雪蛟;许安鹏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵焕 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬臂喷枪装置和喷涂机器人，用于方便控制喷枪的折叠和展开操作。该悬臂喷枪装置，包括固定机架、活动板、喷枪、和电动推杆。活动板和固定机架铰接。喷枪和活动板固定连接，喷枪用于进行喷涂操作，喷枪可随着活动板的运动而运动。电动推杆的一端和固定机架铰接，电动推杆的另一端和活动板铰接，电动推杆的两端能进行伸缩运动。这样，电动推杆能控制活动板相对固定机架的转动，喷枪随着活动板相对固定机架的转动而转动。当需要折叠该喷枪时，电动推杆的两端进行收缩移动；当需要展开喷枪时，电动推杆的两端进行伸长移动，从而便于控制喷枪的折叠和展开操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 喷枪 装置 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种悬臂喷枪装置，其特征在于，包括：/n固定机架；/n活动板，所述活动板和所述固定机架铰接；/n喷枪，所述喷枪和所述活动板固定连接，所述喷枪用于进行喷涂操作；/n电动推杆，所述电动推杆的一端和所述固定机架铰接，所述电动推杆的另一端和所述活动板铰接，所述电动推杆的两端能进行伸缩运动。/n
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