[发明专利]一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法

摘要

本发明属于金属增材制造领域，涉及一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置及方法。所述复合加工成形装置包括包括机械手电弧增材制造单元、限行程高频锻造改性单元以及数控铣削精加工单元。所述机械手电弧增材制造单元包括机械手、连接板、圆柱夹具、绝缘块、焊枪、送丝管和送丝管夹具。所述送丝管通过两块阶梯型送丝管夹具将其固定到焊枪手柄处，送丝管与焊枪手柄平行，保证送丝平稳进行。所述焊枪通过两块绝缘块夹持，既保证机械手臂与焊枪的隔离绝缘，又使得焊枪能绕手柄旋转。本发明集成了增材制造、等材改性、减材精加工一体化制造设备，以加工中心为基底，添加锻打装置再配合机械手，实现了各个模块的快速集成，提高了制造效率，自动化程度高。

主权项

1.一种电弧增材与锻铣复合加工成形装置，其特征在于，包括包括机械手电弧增材制造单元(1)、限行程高频锻造改性单元(2)以及数控铣削精加工单元(3)；/n所述限行程高频锻造改性单元(2)与所述数控铣削精加工单元(3)整体位于机床刀库(12)中；/n所述机械手电弧增材制造单元(1)整体置于机械手底座上，位于加工中心正前方，其包括机械手(4)、连接板(5)、圆柱夹具(6)、绝缘块(7)、焊枪(8)、送丝管(9)和送丝管夹具(10)；/n所述送丝管(9)通过两块阶梯型送丝管夹具(10)将其固定到焊枪(8)手柄处，送丝管(9)与焊枪(8)手柄平行，焊枪(8)通过两块绝缘块(7)夹持，所述绝缘块(7)通过螺钉固定到圆柱夹具(6)，所述圆柱夹具(6)通过螺钉固定到连接板(5)，所述连接板(5)将整个焊枪装置固定到机械手(4)上；/n所述限行程高频锻造改性单元(2)包括刀柄(13)、固定盖(14)、气缸装置(15)、气动冲击头(16)以及锻打块(17)，所述锻打块(17)通过螺纹孔固定于气动冲击头(16)的一端，随气动冲击头(16)往复运动冲击零件表面，气动冲击头(16)另一端与气缸装置(15)连接，气缸装置(15)通过螺钉与固定盖(14)底部相连，固定盖(14)的顶部为圆柱状，固定盖(14)的顶部直接固定到刀柄(13)中，随刀柄(13)一起置于刀库中；/n所述气体保护器装置(11)采用绝缘材料，气体保护器装置(11)置于母材(21)上方；母材(21)通过螺钉及绝缘套(22)固定在加工中心的机床工作台上。/n