[发明专利]一种自动粉刷装置在审
| 申请号： | 201911016275.3 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110700524A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘大维;陈美沂 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范大学 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08 |
| 代理公司： | 44508 广州汉文专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 钟秀萍 |
| 地址： | 510665 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动粉刷装置，包括移动小车，所述移动小车的靠墙侧和靠墙侧的两端相邻侧均安装有障碍物感应器，移动小车上安装有伸缩连杆机构和控制伸缩连杆机构上下伸缩的控制装置，伸缩连杆机构的上端安装有喷刷机构，喷刷机构上装有墙顶距离感应器，还包括控制所述的控制装置、喷刷机构、障碍物感应器和墙顶距离感应器的单片机系统以及给控制装置、喷刷机构、障碍物感应器、墙顶距离感应器和单片机系统供电的供电装置。本发明的自动粉刷装置将人力操作的粉刷转变为自动粉刷，减低了人工成本，提高了工作效率，保证了墙面的平整度，避免了对人体的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 喷刷 伸缩连杆机构 障碍物感应器 距离感应器 控制装置 移动小车 墙顶 单片机系统 粉刷装置 粉刷 墙侧 工作效率 供电装置 人工成本 人力操作 上下伸缩 平整度 上端 供电 伤害 保证 | ||
【主权项】：
1.一种自动粉刷装置，其特征在于，包括：移动小车，所述移动小车的靠墙侧和靠墙侧的两端相邻侧均安装有障碍物感应器，移动小车上安装有伸缩连杆机构和控制伸缩连杆机构上下伸缩的控制装置，伸缩连杆机构的上端安装有喷刷机构，喷刷机构上装有墙顶距离感应器，还包括控制所述的控制装置、喷刷机构、障碍物感应器和墙顶距离感应器的单片机系统以及给控制装置、喷刷机构、障碍物感应器、墙顶距离感应器和单片机系统供电的供电装置。/n
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