[发明专利]一种自动粉刷装置

权利要求书

1.一种自动粉刷装置，其特征在于，包括：移动小车，所述移动小车的靠墙侧和靠墙侧的两端相邻侧均安装有障碍物感应器，移动小车上安装有伸缩连杆机构和控制伸缩连杆机构上下伸缩的控制装置，伸缩连杆机构的上端安装有喷刷机构，喷刷机构上装有墙顶距离感应器，还包括控制所述的控制装置、喷刷机构、障碍物感应器和墙顶距离感应器的单片机系统以及给控制装置、喷刷机构、障碍物感应器、墙顶距离感应器和单片机系统供电的供电装置。

2.如权利要求1所述的自动粉刷装置，其特征在于：所述伸缩连杆机构有两个，两个伸缩连杆机构沿靠墙侧和靠墙侧对侧间的中心连线方向并排布置，两个伸缩连杆机构之间通过若干横杆连接，两个伸缩连杆机构均由控制装置控制升降，喷刷机构安装在两个伸缩连杆机构的上端。

3.如权利要求2所述的自动粉刷装置，其特征在于：所述控制装置包括导轨滑块机构、丝杆螺母机构和驱动电机一，导轨滑块机构的导轨竖向布置在两个伸缩连杆机构旁且安装在移动小车上，丝杆螺母机构的螺母固定在导轨滑块机构的滑块上并且导轨滑块机构的滑块与接近伸缩连杆机构下端的横杆固定连接，驱动电机一与单片机系统连接。

4.如权利要求3所述的自动粉刷装置，其特征在于：所述的各伸缩连杆机构包括多组剪刀式的连杆，多组剪刀式的连杆呈上下堆叠布置并且上下相邻的两组剪刀式的连杆彼此铰接连接，导轨滑块机构的滑块所安装的横杆的两端分别连接至两个伸缩连杆机构中的位于最下方的剪刀式的连杆的上端。

5.如权利要求3所述的自动粉刷装置，其特征在于：所述喷刷机构包括抽料泵、机架、滚筒和喷头，滚筒和喷头安装在机架上并且滚筒位于喷头的两侧，抽料泵放置于移动小车上。

6.如权利要求5所述的自动粉刷装置，其特征在于：所述喷头的数量为若干，若干个喷头上下等间隔布置在机架上。

7.如权利要求5所述的自动粉刷装置，其特征在于：所述滚筒为毛毡滚筒，毛毡滚筒竖向布置。

8.如权利要求5所述的自动粉刷装置，其特征在于：所述移动小车包括车体和安装于车体底部的若干个车轮，其中的两个车轮安装有驱动电机二，驱动电机二与单片机系统连接，导轨滑块机构的导轨、障碍物感应器、驱动电机一、驱动电机二、抽料泵、供电装置和伸缩连杆机构均安装于车体上。

9.如权利要求8所述的自动粉刷装置，其特征在于：所述车体的底部还安装有行程开关，行程开关与单片机系统连接。

10.如权利要求1所述的自动粉刷装置，其特征在于：所述墙顶距离感应器、障碍物感应器均为超声波传感器。