[发明专利]破障排雷机器人在审
| 申请号： | 201911014541.9 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110587633A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈良 | 申请（专利权）人： | 陈良 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种破障排雷机器人，包括车架和分别安装在所述车架两侧并与其连接的履带行走总成；以及投放机构，包括投放支架和投放箱，所述投放支架安装固定在所述车架后端外部并悬空设置，投放支架中部安装有与其连接固定的所述投放箱，投放箱的底面为敞口结构且底面内部设有门板，门板边缘通过限位组件与所述投放箱连接，且门板在限位组件失效状态下可向外侧活动并打开，投放箱的正下方为无障碍投放通道；本发明结构设计合理，采用履带行走总成使其可以适用于更多的复杂地形，并具有良好的行走效果，同时在车架上安装可以投放TNT炸药的投放机构，用于满足其投放需要，整体方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 投放 投放箱 车架 限位组件 行走总成 门板 底面 履带 敞口结构 复杂地形 连接固定 门板边缘 失效状态 悬空设置 支架安装 支架中部 无障碍 支架 机器人 外部 | ||
【主权项】：
1.一种破障排雷机器人，其特征在于，包括：/n车架和分别安装在所述车架两侧并与其连接的履带行走总成；以及/n投放机构，包括投放支架和投放箱，所述投放支架安装固定在所述车架后端外部并悬空设置，投放支架中部安装有与其连接固定的所述投放箱，投放箱的底面为敞口结构且底面内部设有门板，门板边缘通过限位组件与所述投放箱连接，且门板在限位组件失效状态下可向外侧活动并打开，投放箱的正下方为无障碍投放通道。/n
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