[发明专利]破障排雷机器人

说明书

本发明涉及一种破障排雷机器人，包括车架和分别安装在所述车架两侧并与其连接的履带行走总成；以及投放机构，包括投放支架和投放箱，所述投放支架安装固定在所述车架后端外部并悬空设置，投放支架中部安装有与其连接固定的所述投放箱，投放箱的底面为敞口结构且底面内部设有门板，门板边缘通过限位组件与所述投放箱连接，且门板在限位组件失效状态下可向外侧活动并打开，投放箱的正下方为无障碍投放通道；本发明结构设计合理，采用履带行走总成使其可以适用于更多的复杂地形，并具有良好的行走效果，同时在车架上安装可以投放TNT炸药的投放机构，用于满足其投放需要，整体方便使用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种破障排雷机器人。

背景技术

现有技术中，在沙滩、沙漠、沼泽、丘陵和山区等地形需要投放TNT炸药时，由于地形复杂，一般的自动行走设备无法适应并进行正常行走，也没有没有专业的投放设施，执行任务往往会出现多种状态，例如容易发生侧翻，不仅仅无法在指定地点投放TNT炸药，而且自动行走设备本身也不能返回，在战时中使用存在诸多风险。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种可以在复杂地形中完成TNT炸药投放的破障排雷机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种破障排雷机器人，其特征在于，包括：

车架和分别安装在所述车架两侧并与其连接的履带行走总成；以及

投放机构，包括投放支架和投放箱，所述投放支架安装固定在所述车架后端外部并悬空设置，投放支架中部安装有与其连接固定的所述投放箱，投放箱的底面为敞口结构且底面内部设有门板，门板边缘通过限位组件与所述投放箱连接，且门板在限位组件失效状态下可向外侧活动并打开，投放箱的正下方为无障碍投放通道。

所述投放支架于无障碍投放通道两侧还设有向下延伸设置的限位支架。

所述门板一侧与所述投放箱通过铰链转动连接。

所述限位组件采用电磁铁，限位组件安装固定在所述投放箱侧壁上，且其工作面吸附固定所述门板。

还包括了控制箱，控制箱安装固定在所述车架上部，控制箱内部设有控制器和蓄电池组件，控制器分别与蓄电池组件、履带行走总成、限位组件电连接。

所述控制器包括一与其电连接的无线通讯模块、以及与该无线通讯模块连接的至少一组天线组件，天线组件安装在控制箱外部，无线通讯模块用于与无线遥控设备连接实现远程操控。

还包括了至少一组与所述控制器电连接的摄像头，摄像头安装固定在车架或控制箱上并朝向车架外侧设置。

所述摄像头设有两组，并分别朝向车架前侧和后侧设置。

所述履带行走总成包括履带总成和减速电机，所述减速电机安装固定在所述履带总成上部且两者之间传动连接，减速电机还与控制器电连接。

所述减速电机包括相互装配为一个整体的直流无刷电机和蜗轮蜗杆减速机。

本发明的有益效果是：结构设计合理，采用履带行走总成使其可以适用于更多的复杂地形，并具有良好的行走效果，同时在车架上安装可以投放TNT炸药的投放机构，用于满足其投放需要，整体方便使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的后视结构示意图。

图3为本发明的左侧结构示意图。

图4为本发明的顶面结构示意图。