[发明专利]一种西瓜采摘装置在审
| 申请号： | 201911013727.2 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110915420A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张慎华 | 申请（专利权）人： | 江苏康缘尤赛金生物科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 任娜娜 |
| 地址： | 221352 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种西瓜采摘装置，包括采摘车、中心控制器、操作台、装载斗、机械手臂、自动剪切装置、机械爪和滑轮机构，所述采摘车上设有中心控制器，采摘车上设有操作台，操作台与中心控制器相连接，采摘车底部对称设有若干个用于行走的机械腿，采摘车底部设有第一激光传感器，第一激光传感器与中心控制器相连接，第一激光传感器用于探测采摘车底部西瓜秧的分布情况，采摘车上设有用于装载西瓜的装载斗，采摘车上设有机械手臂，机械手臂末端设有自动剪切装置，机械手臂末端设有机械爪，机械爪末端设有滑轮机构，机械手臂末端设有第二激光传感器，第二激光传感器与中心控制器相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 西瓜 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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