[发明专利]一种高海况条件下的AUV快速布放回收装置在审
| 申请号： | 201911013241.9 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110775200A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 张卫东;刘笑成;张爱东;李胜全 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B63B23/48 | 分类号： | B63B23/48;B63B23/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高海况条件下的AUV快速布放回收装置，该装置包括：V形回收框：用以收纳AUV；AUV导向组件：安装在V形回收框前方，用以实现对接近的AUV进行导向；吊索组件：包括固定在无人艇底部的卷筒驱动电机、吊索收放卷筒以及分别安装在V形回收框四角处的V形框吊索，该V形框吊索通过驱动电机控制器指令控制卷筒驱动电机实现V形框吊索的释放和收纳；阻拦网组件：安装在4条V形框吊索间，用以实现侧面和后面的防护阻拦，避免AUV滑出V形回收框外。与现有技术相比，本发明具有扩大回收区域、降低高精度对接要求、快速布放回收、防止撞击、安全保护等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 吊索 回收框 卷筒驱动电机 收纳 布放 阻拦 驱动电机控制器 安全保护 导向组件 吊索组件 回收区域 回收装置 指令控制 高海况 四角处 网组件 卷筒 滑出 收放 防护 侧面 回收 释放 | ||
【主权项】：
1.一种高海况条件下的AUV快速布放回收装置，其特征在于，该装置包括：/nV形回收框(1)：用以收纳AUV；/nAUV导向组件：安装在V形回收框(1)前方，用以实现对接近的AUV进行导向；/n吊索组件：包括固定在无人艇底部的卷筒驱动电机(8)、吊索收放卷筒(7)以及分别安装在V形回收框(1)四角处的V形框吊索(6)，该V形框吊索(6)通过驱动电机控制器(9)指令控制卷筒驱动电机(8)实现V形框吊索(6)的释放和收纳；/n阻拦网组件：安装在4条V形框吊索(6)间，用以实现侧面和后面的防护阻拦，避免AUV滑出V形回收框(1)外。/n
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