[发明专利]基于激光点云的固体火箭发动机内型面重建方法及装置有效
| 申请号： | 201911013136.5 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN110735733B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 金永;任立衡;王召巴;陈友兴;范晨 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | F02K9/96 | 分类号： | F02K9/96;F02K9/08;G06T17/20;G06F30/17 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 程园园 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于内型面重建技术领域，具体涉及一种基于激光点云的固体火箭发动机内型面重建方法及装置。一种基于激光点云的固体火箭发动机内型面重建方法，包括以下步骤：1)利用线激光位移传感器采集固体火箭发动机内表面的位移值，利用D‑H矩阵将采集到的数据转换为固体火箭发动机内型面三维点云数据；2)设待检测的固体火箭发动机的设计半径为R，采用基于半径R的均值滤波方法对内型面三维点云数据进行精简；3)对精简后的固体火箭发动机内型面三维点云数据利用三角网生长算法进行三角网格面重建。本发明用线激光位移传感器进行全面扫描，利用激光抗干扰性强、稳定性高、传播速度快的优点，实现了对固体火箭发动机内表面高精度高效率的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 固体 火箭发动机 内型面 重建 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光点云的固体火箭发动机内型面重建方法，其特征在于：包括以下步骤：/n1)、利用线激光位移传感器采集固体火箭发动机内表面的位移值，利用D-H矩阵将线激光位移传感器采集到的数据转换为固体火箭发动机内型面三维点云数据；/n2)、设待检测的固体火箭发动机的设计半径为R，采用基于半径R的均值滤波方法对固体火箭发动机内型面三维点云数据进行精简；/n3)、对精简后的固体火箭发动机内型面三维点云数据利用三角网生长算法进行三角网格面重建。/n
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