[发明专利]机器人乘梯控制方法、系统、电梯和机器人系统及存储介质在审
| 申请号： | 201911011415.8 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112693980A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张宇;王身鸿 | 申请（专利权）人： | 奥的斯电梯公司 |
| 主分类号： | B66B1/14 | 分类号： | B66B1/14;B66B1/34 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张昱;金飞 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人乘梯控制方法、机器人乘梯控制系统、电梯系统、机器人系统和计算机可读存储介质。所述机器人乘梯控制方法包括步骤：接收机器人的乘梯请求；获取至少一个电梯轿厢内的当前乘客信息；根据所获取的当前乘客信息，判断所述电梯轿厢是否符合预设的乘载条件：如果是，则响应于所述乘梯请求而指示所述机器人搭乘所述电梯轿厢；否则，拒绝所述乘梯请求。本发明可以有效降低或消除机器人与乘客之间发生潜在冲突的风险，实现电梯在乘客和机器人混合乘载的环境下安全、平稳地运行。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 系统 电梯 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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