[发明专利]一种智能瓷砖补缝机

摘要

本发明公开一种智能瓷砖补缝机，其主体由打碎部分、填充部分、爬行部分、主体部分、铲除部分等组成；打碎部分包括打碎头、固定转盘、折杆等；填充部分包括：上传动双杆、转动支撑板、美缝剂瓶等；爬行部分包括：转动脚块、十字块、空气泵等；主体部分包括：主盘、中间杆、提升座等；铲除部分包括：下连杆、末端短杆、挫头等；使用时，爬行部分控制机器人行动至指定位置，打碎部分将瓷砖间的缝隙打凿出2公分左右的空隙，随后填充部分对缝隙里填充美缝剂，随后待美缝剂干结后，使用铲除部分对多余的美缝剂进行铲除，完成美缝过程。

主权项

1.一种智能瓷砖补缝机，包括打碎部分（1）1、填充部分（2）、爬行部分（3）、主体部分（4）、铲除部分（5）；所述的打碎部分（1）包括打碎头（101）、第一电缸（102）、固定转盘（103）、第一齿轮（104）、电缸转盘（105）、第一步进电机（106）、第二齿轮（107）、外长杆（108）、第二电缸（109）、第三电缸（110）、三头板（111）、内双杆（112）、第四电缸（113）、L块（114）、第二步进电机（115）、电机转盘（116）、内单杆（117）、第五电缸（118）、转动三角块（119）、第三步进电机（120）、内转动盘（121）、外转动块（122）、第六电缸（123）、转动杆块（124）、内凸三角板（125）、传动内杆（126）、折杆（127）、第七电缸（128）、工字块（129）、第八电缸（130）、外支撑杆（131）、支撑块（132）、第三齿轮（133）、第四步进电机（134）、第四齿轮（135）、第五齿轮（136）、第六齿轮（137）；所述的填充部分（2）包括：上传动双杆（201）、第九电缸（202）、三角块（203）、第十电缸（204）、内外双杆（205）、外双三角板（206）、转动支撑板（207）、第五步进电机（208）、美缝剂瓶（209）；所述的爬行部分（3）包括：转动脚块（301）、第六步进电机（302）、第一传动带（303）、三头杆（304）、第十一电缸（305）、十字块（306）、短传动杆（307）、第十二电缸（308）、三角吸盘块（309）、空气泵（310）、吸盘（311）；所述的主体部分（4）包括：主盘（401）、连接杆（402）、第十三电缸（403）、三角板（404）、第十四电缸（405）、中间杆（406）、末端三角板（407）、提升座（408）、提升导轨（409）、提升丝杆（410）、第七步进电机（411）；所述的铲除部分（5）包括：下连杆（501）、第十五电缸（502）、短连块（503）、末端短杆（504）、第十六电缸（505）、三角座（506）、第十七电缸（507）、第十八电缸（508）、转动电缸底座（509）、挫头（510）、头套（511）；其特征在于：机械腿共有四只对称分布于机器人两侧，铲除部分（5）位于机器人本体部分（4）的下方，填充部分（2）位于机器人本体部分（4）的上方；/n打碎部分（1）的打碎头（101）固定安装在第一电缸（102）顶部，电缸转盘（105）与固定转盘（103）通过滚动轴承转动安装，第一齿轮（104）与第二齿轮（107）啮合，外长杆（108）和第二电缸（109）一端与固定转盘（103）转动安装，外长杆（108）另一端与三头板（111）转动安装，第二电缸（109）另一端与第三电缸（110）顶部转动安装，第四电缸（113）一端与三头板（111）转动安装，另一端与L块（114）转动安装，内双杆（112）一端与三头板（111）转动安装，另一端与电机转盘（116）转动安装，电机转盘（116）固定安装在第二步进电机（115）上，内单杆（117）、第五电缸（118）一端与L块（114）转动安装，另一端与转动三角块（119）转动安装，转动三角块（119）与内转动盘（121）转动安装，外转动块（122）与内转动盘（121）通过滚动轴承转动安装，外转动块（122）与提升丝杆（410）采用螺纹传动，外转动块（122）与提升导轨（409）滑动安装，第五齿轮（136）固定安装在转动三角块（119）上，第五齿轮（136）与第六齿轮（137）啮合，第四齿轮（135）与第三齿轮（133）啮合，第六电缸（123）底部与内转动盘（121）转动安装，转动杆块（124）固定安装在第六电缸（123）顶部，转动杆块（124）另一端与内凸三角板（125）转动安装，传动内杆（126）一端与外转动块（122）转动安装，另一端与内凸三角板（125）转动安装，折杆（127）、第七电缸（128）一端与内凸三角板（125）转动安装，另一端与工字块（129）转动安装，第八电缸（130）、外支撑杆（131）一端与工字块（129）转动安装，另一端与支撑块（132）转动安装；/n上传动双杆（201）、第九电缸（202）一端主盘（401）转动安装，另一端与三角块（203）转动安装，第十电缸（204）、内外双杆（205）一端与三角块（203）转动安装，另一端与外双三角板（206）转动安装，转动支撑板（207）与外双三角板（206）通过第五步进电机（208）转动安装，第五步进电机（208）固定安装在外双三角板（206）上，美缝剂瓶（209）与外双三角板（206）通过滚动轴承转动安装；/n连接杆（402）、第十三电缸（403）一端与主盘（401）转动安装，另一端与三角板（404）转动安装，第十四电缸（405）、中间杆（406）一端与三角板（404）转动安装，另一端与末端三角板（407）转动安装，提升座（408）与末端三角板（407）转动安装，提升导轨（409）两端与提升座（408）固定安装，第七步进电机（411）固定安装在提升座（408）上，提升丝杆（410）一端固定安装在第七步进电机（411）上，另一端与提升座（408）转动安装；/n下连杆（501）、第十五电缸（502）一端与主盘（401）转动安装，另一端与短连块（503）转动安装，末端短杆（504）、第十六电缸（505）一端与短连块（503）转动安装，另一端与三角座（506）转动安装，转动电缸底座（509）与三角座（506）转动安装，第十八电缸（508）滑动安装在转动电缸底座（509）上，第十七电缸（507）底部与短连块（503）转动安装，另一端与第十八电缸（508）转动安装，搓头（510）固定安装在第十八电缸（508）上，头套（511）固定安装在搓头（510）上。/n