[发明专利]一种智能瓷砖补缝机

说明书

本发明公开一种智能瓷砖补缝机，其主体由打碎部分、填充部分、爬行部分、主体部分、铲除部分等组成；打碎部分包括打碎头、固定转盘、折杆等；填充部分包括：上传动双杆、转动支撑板、美缝剂瓶等；爬行部分包括：转动脚块、十字块、空气泵等；主体部分包括：主盘、中间杆、提升座等；铲除部分包括：下连杆、末端短杆、挫头等；使用时，爬行部分控制机器人行动至指定位置，打碎部分将瓷砖间的缝隙打凿出2公分左右的空隙，随后填充部分对缝隙里填充美缝剂，随后待美缝剂干结后，使用铲除部分对多余的美缝剂进行铲除，完成美缝过程。

技术领域

本发明涉及家装美化技术领域，特别涉及一种智能瓷砖补缝机。

背景技术

现如今房屋的卫生间浴室侧墙铺砖主要采用瓷砖来进行铺设，当使用瓷砖进行墙面铺砖时，由于地砖间的缝隙不美观，所以经常需要对缝隙进行美缝处理，美缝处理主要通过人工来进行，为了解放人力并加快速度，现设计一种智能瓷砖补缝机，现有关于一种智能瓷砖补缝机的设计，例如专利申请号CN201510768487.2公开了一种瓷砖拆卸装置，该装置可以自动将瓷砖拆卸下来，但是无法对瓷砖间的缝隙进行美化处理；例如专利号CN201120382268.8公开了一种瓷砖铺设机，该装置可实现自动铺设瓷砖但是无法处理瓷砖间的缝隙的美观问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能瓷砖补缝机，其主体由打碎部分、填充部分、爬行部分、主体部分、铲除部分等组成；使用时，爬行部分控制机器人行动至指定位置，打碎部分将瓷砖间的缝隙打凿出2公分左右的空隙，随后填充部分对缝隙里填充美缝剂，随后待美缝剂干结后，使用铲除部分对多余的美缝剂进行铲除，完成美缝过程。

本发明所使用的技术方案是：一种智能瓷砖补缝机，包括打碎部分、填充部分、爬行部分、主体部分、铲除部分。

打碎部分包括打碎头、第一电缸、固定转盘、第一齿轮、电缸转盘、第一步进电机、第二齿轮、外长杆、第二电缸、第三电缸、三头板、内双杆、第四电缸、L块、第二步进电机、电机转盘、内单杆、第五电缸、转动三角块、第三步进电机、内转动盘、外转动块、第六电缸、转动杆块、内凸三角板、传动内杆、折杆、第七电缸、工字块、第八电缸、外支撑杆、支撑块、第三齿轮、第四步进电机、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮。

填充部分包括：上传动双杆、第九电缸、三角块、第十电缸、内外双杆、外双三角板、转动支撑板、第五步进电机、美缝剂瓶。

爬行部分包括：转动脚块、第六步进电机、第一传动带、三头杆、第十一电缸、十字块、短传动杆、第十二电缸、三角吸盘块、空气泵、吸盘。

主体部分包括：主盘、连接杆、第十三电缸、三角板、第十四电缸、中间杆、末端三角板、提升座、提升导轨、提升丝杆、第七步进电机。

铲除部分包括：下连杆、第十五电缸、短连块、末端短杆、第十六电缸、三角座、第十七电缸、第十八电缸、转动电缸底座、搓头、头套。