[发明专利]一种基于人工智能的自动化路障取放方法及其系统有效
| 申请号： | 201911007482.2 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110804964B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李弇 | 申请（专利权）人： | 北京大友可为信息技术集团有限公司 |
| 主分类号： | E01F9/70 | 分类号： | E01F9/70;E01F13/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397 | 代理人： | 李兵 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于人工智能的自动化路障取放方法及其系统，包括：接收到路障放置指令则控制移动机器人启动并控制高清摄像头启动，识别机动车空间坐标数据并计算路障放置坐标数据，控制移动机器人移动至路障放置坐标数据对应位置并控制路障投放机构将锥形路障接投放至地面，控制移动机器人依次移动至其他路障放置坐标数据对应位置并依次投放锥形路障，控制移动机器人返回至机动车空间坐标数据并控制投射灯启动发射光照至锥形路障表面，实时分析是否有接收到路障回收指令，若有则控制移动机器人移动至路障放置坐标数据位置并控制移动机器人利用路障推倒机构将地面放置的锥形路障推倒，且控制旋转回收机构旋转将回收头与锥形路障的孔槽抵触固定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 自动化 路障 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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