[发明专利]可见光定位方法、装置、终端及存储介质有效
| 申请号： | 201911007016.4 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110726971B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 高龙 | 申请（专利权）人： | OPPO（重庆）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种可见光定位方法、装置、终端及存储介质，属于可见光定位领域。所述方法用于设置有摄像头的终端，摄像头包括镜头和图像传感器，所述方法包括：获取目标图像，目标图像是对目标发光二极管LED锚点进行拍摄得到的图像；根据目标图像中的目标LED影像，确定目标LED锚点与终端之间的目标距离，目标LED影像是目标LED锚点在目标图像中的影像；根据目标LED影像在图像传感器上的成像位置，确定目标LED锚点与终端之间的目标到达角度AOA；根据目标距离、目标AOA以及目标LED锚点对应的目标坐标，确定终端的实时坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 可见光 定位 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种可见光定位方法，其特征在于，所述方法用于设置有摄像头的终端，所述摄像头包括镜头和图像传感器，所述方法包括：/n获取目标图像，所述目标图像是对目标发光二极管LED锚点进行拍摄得到的图像；/n根据所述目标图像中的目标LED影像，确定所述目标LED锚点与所述终端之间的目标距离，所述目标LED影像是所述目标LED锚点在所述目标图像中的影像；/n根据所述目标LED影像在所述图像传感器上的成像位置，确定所述目标LED锚点与所述终端之间的目标到达角度AOA；/n根据所述目标距离、所述目标AOA以及所述目标LED锚点对应的目标坐标，确定所述终端的实时坐标。/n
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