[发明专利]基于激光散斑和模态融合的材质识别方法及装置有效
| 申请号： | 201911005215.1 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110942060B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 方璐;季梦奇;毛适;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V10/143 | 分类号： | G06V10/143;G06V10/80;G06V10/774;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/0464;G06T7/50;G06T7/90 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光散斑和模态融合的材质识别方法及装置，其中，方法包括以下步骤：利用投影激光散斑结构的结构光相机对被测物体进行数据采集，得到彩色模态图像、深度模态图像和红外模态图像；对彩色模态图像、深度模态图像和红外模态图像进行预处理；将预处理后的彩色模态图像、深度模态图像和红外模态图像输入预设的深度神经网络，并在所采集的数据集上进行训练，从相应的散斑结构和彩色、深度模态耦合关系学习到材料级别的特征，生成用于材料分类的物体材质分类模型，以在测试阶段，通过物体材质分类模型生成材质预测结果。该方法可以利用激光散斑和材质的相互作用以及其与可见光视觉的模态融合实现材质识别，简单易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 融合 材质 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911005215.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
