[发明专利]物件类别识别方法及分拣设备在审
| 申请号： | 201911004407.0 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110624857A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;刘涛 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/16;B07C5/36 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物件类别识别方法，应用于分拣设备中，分拣设备包括机械臂和用于驱动机械臂的驱动器，物件类别识别方法包括：获取物件的图像信息；获取驱动器驱动机械臂向上提升物件时驱动器的扭矩信息；依据图像信息获得物件的体积，依据物件的体积和扭矩信息获得物件的密度，以依据物件的密度获得物件的类别。本发明利用驱动器本身具有的扭矩采集和反馈功能来获得驱动器驱动机械臂向上提升物件时的扭矩信息，根据扭矩信息来获得物件的重量，无需额外利用传感器获取物件的重量。另，本发明还公开一种分拣设备。 | ||
| 搜索关键词： | 物件 驱动器 扭矩信息 分拣设备 驱动机械 类别识别 图像信息获得 反馈功能 图像信息 机械臂 传感器 采集 应用 | ||
【主权项】：
1.一种物件类别识别方法，应用于分拣设备中，所述分拣设备包括机械臂和用于驱动所述机械臂的驱动器，其特征在于，所述物件类别识别方法包括：/n获取物件的图像信息；/n获取所述驱动器驱动所述机械臂向上提升所述物件时所述驱动器的扭矩信息；/n依据所述图像信息获得所述物件的体积，依据所述物件的体积和所述扭矩信息获得所述物件的密度，以依据所述物件的密度获得所述物件的类别。/n
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