[发明专利]基于pure pursuit算法的纵向速度调整策略在审
| 申请号： | 201911003744.8 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112698644A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 贾士伟;孙忠潇 | 申请（专利权）人： | 坤泰车辆系统（常州）有限公司;泰牛汽车技术(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于pure pursuit算法的纵向速度调整策略，包括如下步骤:确定智能汽车的转角角度和当前车速；比较所述转角角度与预设阈值的大小进而调整智能汽车的加速度。本发明在pure pursuit算法思想的基础上同时实现纵向速度的控制，使得路径跟踪的精度更高；本发明提出了一种新的纵向速度控制策略，根据转弯的大小自动、实时改变加速度的大小，从而自动调节运动速度的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 pure pursuit 算法 纵向 速度 调整 策略 | ||
【主权项】：
暂无信息
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