[发明专利]一种小批量多型号产品自动化喷涂的精确调姿定位方法在审
| 申请号： | 201910999128.6 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110694869A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张岩;赵欣;贺龙;郭玉杰;李佳祎;姚朋宇;刘连喜 | 申请（专利权）人： | 北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/02 | 分类号： | B05D1/02;B05B13/02 |
| 代理公司： | 11011 中国兵器工业集团公司专利中心 | 代理人： | 祁恒 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种小批量多型号产品自动化喷涂精确调姿定位方法，通过对多型产品在工装车上位姿进行精确测量和调整，将AGV运载车与工装车进行精确结合，实现AGV对产品的精确转运，确保产品能精确进入喷涂室，实现自动化喷涂过程中产品的精确调姿定位。通过本发明，产品在工装车上进行轴向和水平姿态调整，通过AGV运载车转运到精确喷涂位置，既能保证产品在自动化喷涂过程中不与机器人发生磕碰，同时也能保证其位置适应所编制的程序，运转操作自动化的实现，节省人力同时并大幅度提升喷涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化喷涂 运载车 工装 调姿 转运 喷涂位置 喷涂效率 水平姿态 位置适应 工装车 喷涂室 小批量 磕碰 位姿 轴向 机器人 自动化 测量 保证 运转 编制 | ||
【主权项】：
1.一种小批量多型号产品自动化喷涂精确调姿定位方法，其特征在于，所述精确调姿定位方法包括在工装车上对产品进行姿态测量和调整；以及使用AGV对所述产品进行精确转运。/n
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