[发明专利]一种小插针间距的针座连接器自动组装机有效
| 申请号： | 201910998827.9 | 申请日： | 2019-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN110661158B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 周立鸿 | 申请（专利权）人： | 东莞市蓝雁电子有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/20 | 分类号： | H01R43/20;H01R43/00;G01N21/84;G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙) 44585 | 代理人： | 钟斌 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种小插针间距的针座连接器自动组装机，包括：外壳震动盘（1）、插片机构（2）、插针机构（3）和检测机构（4），外壳震动盘（1）、插片机构（2）、插针机构（3）和检测机构（4）从前往后依次排列，外壳震动盘（1）输出针座连接器的外壳，插片机构（2）接地片插入外壳中，插针机构（3）将Pin针插入外壳中；检测机构（4）判断是否出现漏插或者平面度不良的现象。上述自动组装机不仅可以自动完成接地片以及Pin针的自动组装，大大提高针座连接器的组装效率，降低劳动强度，而且还可以对接地片以及Pin针的插入情况进行检测，避免平面度不良的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小插针 间距 连接器 自动 组装 | ||
【主权项】：
1.一种小插针间距的针座连接器自动组装机，其特征在于：所述自动组装机包括：外壳震动盘（1）、插片机构（2）、插针机构（3）和检测机构（4），所述外壳震动盘（1）、所述插片机构（2）、所述插针机构（3）和所述检测机构（4）从前往后依次排列；所述插片机构（2）包括：插片传输器（21）和插片模组（22），所述插片传输器（21）从所述外壳震动盘（1）延伸至所述插针机构（3），所述插片模组（22）位于所述插片传输器（21）的一侧，所述接地片送料盘（6）位于所述插片模组（22）的上方；所述插针机构（3）包括：插针传输轨道（31）、Pin针供应器（32）和可沿前后方向移动的插针机械手（33），所述插针传输轨道（31）从所述插片机构（2）延伸至所述检测机构（4），所述Pin针供应器（32）位于所述插针传输轨道（31）的一侧，所述插针机械手（33）与所述Pin针供应器（32）正对；所述检测机构（4）包括：检测机械手（41）、两个检测工位（42）、接地片检测摄像头（43）和Pin针检测摄像头（44），两个检测工位（42）从前往后依次排列，所述检测机械手（41）位于两个检测工位（42）的上方，所述接地片检测摄像头（43）与一个检测工位（42）正对，所述Pin针检测摄像头（44）与另一个检测工位（42）正对。/n
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