[发明专利]一种小插针间距的针座连接器自动组装机

说明书

一种小插针间距的针座连接器自动组装机，包括：外壳震动盘（1）、插片机构（2）、插针机构（3）和检测机构（4），外壳震动盘（1）、插片机构（2）、插针机构（3）和检测机构（4）从前往后依次排列，外壳震动盘（1）输出针座连接器的外壳，插片机构（2）接地片插入外壳中，插针机构（3）将Pin针插入外壳中；检测机构（4）判断是否出现漏插或者平面度不良的现象。上述自动组装机不仅可以自动完成接地片以及Pin针的自动组装，大大提高针座连接器的组装效率，降低劳动强度，而且还可以对接地片以及Pin针的插入情况进行检测，避免平面度不良的现象。

技术领域

本发明涉及针座连接器自动组装机，尤其是涉及一种小插针间距的针座连接器自动组装机。

背景技术

针座连接器在平板电脑、手机等领域都有广泛应用。现有的针座连接器的插针间距较小，约为1.2mm。目前，上述小插针间距的针座连接器还都是采用人工的方式组装，组装一个产品大约需要20s，不仅工作强度高动作频繁，而且浪费大量的时间，并且人工组装完成后可能会出现平面度不良的现象。为此，确有必要解决组装小插针间距的针座连接器时劳动强度大、效率低、产品不良率高的问题。

发明内容

本发明技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种小插针间距的针座连接器自动组装机，所述自动组装机包括：外壳震动盘、插片机构、插针机构和检测机构，所述外壳震动盘、所述插片机构、所述插针机构和所述检测机构从前往后依次排列；所述插片机构包括：插片传输器和插片模组，所述插片传输器从所述外壳震动盘延伸至所述插针机构，所述插片模组位于所述插片传输器的一侧，所述接地片送料盘位于所述插片模组的上方；所述插针机构包括：插针传输轨道、Pin针供应器和可沿前后方向移动的插针机械手，所述插针传输轨道从所述插片机构延伸至所述检测机构，所述Pin针供应器位于所述插针传输轨道的一侧，所述插针机械手与所述Pin针供应器正对；所述检测机构包括：检测机械手、两个检测工位、接地片检测摄像头和Pin针检测摄像头，两个检测工位从前往后依次排列，所述检测机械手位于两个检测工位的上方，所述接地片检测摄像头与一个检测工位正对，所述Pin针检测摄像头与另一个检测工位正对。

进一步，所述插片传输器包括：插片传输轨道、步进式的推进器和外壳转移夹头，所述插片传输轨道从所述外壳震动盘延伸至所述插针机构，所述推进器位于插片所述传输轨道中，所述外壳转移夹头位于所述插片传输轨道的上方，所述推进器和所述外壳转移夹头都由气缸驱动，所述推进器的气缸的活塞杆水平设置并且与所述插片传输轨道相互平行，所述外壳转移夹头的气缸的活塞杆竖直设置。

进一步，所述插片模组包括：外壳载具和接地片夹头，所述外壳载具位于所述插片传输轨道的下方，所述接地片夹头位于所述外壳载具的上方，所述外壳载具和所述接地片夹头都由气缸驱动，所述外壳载具的气缸的活塞杆水平设置并且与所述插片传输轨道相互垂直，所述接地片夹头的气缸的活塞杆竖直设置。

进一步，所述Pin针供应器包括：Pin针弹夹和供应齿轮，所述Pin针弹夹竖直设置，所述供应齿轮从所述Pin针弹夹的外部延伸至内部，所述供应齿轮由步进式电机驱动。

进一步，所述插针机械手包括：Pin针夹头和夹头横移装置，所述夹头横移装置沿前后方向延伸，所述Pin针夹头可移动地设置在所述夹头横移装置上，所述Pin针夹头由气缸驱动，所述Pin针夹头的气缸的活塞杆水平设置并且与所述插针传输轨道相互垂直。

进一步，所述检测机械手包括：吸头、吸头支架和吸头横移装置，所述吸头支架位于两个检测工位的上方，所述吸头支架可移动地设置在所述吸头横移装置上，所述吸头横移装置沿前后方向延伸，所述吸头固定在所述吸头支架的下端。

进一步，所述自动组装机还包括：包装机构，所述包装机构位于所述检测机构的后方，所述包装机构包括：载带盘、胶带盘、载带轨道、收料盘和压紧器，所述载带轨道的延伸方向与前后方向垂直，所述载带盘和所述胶带盘都位于所述载带轨道的一侧，所述收料盘位于所述载带轨道的另一侧，所述压紧器位于所述载带轨道的上方。