[发明专利]定位解算方法及装置、存储介质

摘要

本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种定位解算方法及装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取观测数据；基于所述观测数据建立伪距载波相位双差观测方程；设置卡尔曼滤波的参数初始值，其中，所述参数初始值包括卡尔曼滤波的过程噪声协方差矩阵Q的参数初始值；对每一历元进行卡尔曼滤波及模糊度固定，其中，在第一次得到固定的模糊度后，根据所述观测数据对所述过程噪声协方差矩阵Q的参数进行周期性的更新，并继续对下一历元进行卡尔曼滤波及模糊度固定，直到解算完所述观测数据对应的所有历元，得到对应的解算结果，其中，所述周期性的更新中的每一周期对应预设数量的历元。本发明的技术方案可提高解算精度。