[发明专利]一种多台清洁设备协同作业方法及系统在审
| 申请号： | 201910993211.2 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110716545A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44314 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 张亚菊;郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多台清洁设备协同作业方法及系统，包括：S1A、获取清洁设备的数量及待作业的总待清洁区域，基于总待清洁区域与清洁设备的数量，对清洁设备进行任务分配以获取清洁设备的作业任务所对应的第一子待清洁区域；S2A、监测清洁设备的当前工作状态以确认是否满足第一预设条件，在出现第一清洁设备的当前工作状态不满足第一预设条件时，获取第一清洁设备对应的第一剩余待清洁区域，并从第一剩余待清洁区域中获取分割清洁区域，将分割清洁区域添加至满足第一预设条件的第二清洁设备的作业任务中。实施本发明能够提高大面积场地的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁设备 清洁区域 预设条件 清洁效率 任务分配 协同作业 分割 监测 | ||
【主权项】：
1.一种多台清洁设备协同作业方法，其特征在于，应用于通信连接的多台清洁设备，包括：/nS1A、获取清洁设备的数量及待作业的总待清洁区域，基于所述总待清洁区域与所述清洁设备的数量，对所述清洁设备进行任务分配以获取所述清洁设备的作业任务所对应的第一子待清洁区域；/nS2A、监测所述清洁设备的当前工作状态以确认是否满足第一预设条件，在出现第一清洁设备的当前工作状态不满足所述第一预设条件时，获取所述第一清洁设备对应的第一剩余待清洁区域，并从所述第一剩余待清洁区域中获取分割清洁区域，将所述分割清洁区域添加至满足所述第一预设条件的第二清洁设备的作业任务中。/n
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