[发明专利]一种倒茶机器人在审
| 申请号： | 201910992569.3 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110666812A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 张宁;张伟;郑瑞;侯力;张栋;杨越华 | 申请（专利权）人： | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倒茶机器人，包括底板，所述底板下部设置有电动移动轮，所述底板上部设置有可以放置纯净水桶的箱体，所述箱体上设置有出水龙头管，所述出水龙头管通过抽水泵与用于伸入到纯净水桶内的吸管连接，所述出水龙头管内从下到上依次设置有加热棒、温度传感器、电磁阀，所述出水龙头管端部设置有空杯传感器，所述箱体上设置有摄像头、激光雷达传感器、远红外感应传感器、控制面板，通过电动移动轮、摄像头、激光雷达传感器、远红外感应传感器以及具有视觉AI运算模块的处理器可以实现自动跟人行走，人到哪里，本装置就到哪里，且可以设置水温，通过温度传感器控制，空杯传感器检测到空杯时就会往杯子里倒水，使用更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 出水龙头 传感器 激光雷达传感器 底板 温度传感器 远红外感应 摄像头 纯净水桶 空杯传感器 底板下部 电动移动 控制面板 吸管连接 依次设置 运算模块 抽水泵 电磁阀 管端部 加热棒 杯子 处理器 倒茶 倒水 动轮 管内 空杯 伸入 机器人 视觉 检测 | ||
【主权项】：
1.一种倒茶机器人，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）下部设置有电动移动轮（2），所述底板（1）上部设置有可以放置纯净水桶的箱体（3），所述箱体（3）上设置有出水龙头管（4），所述出水龙头管（4）通过抽水泵（5）与用于伸入到纯净水桶内的吸管（6）连接，所述出水龙头管（4）内从下到上依次设置有加热棒（7）、温度传感器（8）、电磁阀（9），所述出水龙头管（4）端部设置有空杯传感器（10），所述箱体（3）上设置有摄像头（11）、激光雷达传感器（12）、远红外感应传感器（13）、控制面板（14），所述控制面板（14）与加热棒（7）、温度传感器（8）、电磁阀（9）、电动移动轮（2）、摄像头（11）、激光雷达传感器（12）、远红外感应传感器（13）电连接。/n
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