[发明专利]用于转炉钢水测温杆的自动上料装置在审
申请号: | 201910990538.4 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110641983A | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 杨涛;曾旋焱;屈红军;李明;曹首科;邵露;吴国彪;柳其硕;代杨帆;薛小鹏 | 申请(专利权)人: | 武汉心浩智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;B65G47/90;B65G43/08;B65G59/06;C21C5/46 |
代理公司: | 42252 湖北天领艾匹律师事务所 | 代理人: | 程明 |
地址: | 430000 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于转炉钢水测温杆的自动上料装置,包括支撑台,所述支撑台上设有用于存放测温杆的第二料仓,所述第二料仓包括料仓支架,所述料仓支架上并排设有若干料道,所述料道用于从下至上放置若干测温杆;所述料道的下端设有用于控制测温杆下落下料的下料开关;所述支撑台上设有送料机构,送料机构在第二料仓下方移动,用于接取并运送测温杆;所述第二料仓内侧设有用于在送料机构上抓取并推送测温杆的推料机构;所述推料机构下部设有第三光电传感器和第四光电传感器,第三光电传感器和第四光电传感器分别位于推料机构的前后两端,分别用于检测抓取的测温杆的前后端头。本发明用于稳定的连续输送测温杆,不受环境影响,工人劳动强度低。 | ||
搜索关键词: | 测温杆 光电传感器 料仓 送料机构 推料机构 料道 抓取 料仓支架 自动上料装置 环境影响 连续输送 转炉钢水 支撑台 端头 落下 推送 下端 下料 支撑 运送 检测 移动 | ||
【主权项】:
1.一种用于转炉钢水测温杆的自动上料装置,其特征在于:包括支撑台(1),所述支撑台(1)上设有用于存放测温杆(8)的第二料仓(3),所述第二料仓(3)包括料仓支架(210),所述料仓支架(210)上并排设有若干料道(211),所述料道(211)用于从下至上放置若干测温杆(8);所述料道(211)的下端设有用于控制测温杆(8)下落下料的下料开关(230);所述支撑台(1)上设有送料机构(5),所述送料机构(5)在第二料仓(3)下方移动,用于接取并运送测温杆(8);所述第二料仓(3)内侧设有用于在送料机构(5)上抓取并推送测温杆(8)的推料机构(4);所述推料机构(4)下部设有第三光电传感器(418)和第四光电传感器(419),所述第三光电传感器(418)和第四光电传感器(419)分别位于推料机构(4)的前后两端,分别用于检测抓取的测温杆(8)的前后端头。/n
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