[发明专利]一种基于雷达通信一体化的雷达探测方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种基于雷达通信一体化的雷达探测方法及装置，其中方法包括：应用于发送端时，确定接收端的位置，再通过预设的波束控制请求信道向接收端发送波束控制信号，接收接收端发送的波束控制应答信号，并在预设的预约信道下发送第一探测结果信号。本发明实施例能够扩大自动驾驶车辆的探测范围。

主权项

1.一种基于雷达通信一体化的雷达探测方法，其特征在于，应用于发送端，所述方法包括：/n基于向接收端发送的雷达探测信号或通信信号，确定所述接收端的位置；/n通过预设的波束控制请求信道向所述接收端发送波束控制信号，所述波束控制信号中携带有波束控制信息，所述波束控制信息包括：帧控制信息，定位请求信息，待发送数据量大小，波束占用请求信息，信道占用状态，以及空间信息对照信息，其中，所述帧控制信息用于指示接收端解调信息，所述定位请求信息用于广播发送端自身的车辆信息，所述波束占用请求信息用于请求对空间波束的占用，所述信道占用状态用于告知接收端当前信道的占用状态，所述空间信息对照信息用于波束校准；/n接收所述接收端发送的波束控制应答信号，所述波束控制应答信号中携带有发送时延和发送信道频段，其中，所述发送时延用于指示待发送的第一探测结果信号的发送时间，所述发送信道频段用于指示第一探测结果信号的发送频段，所述第一探测结果信号为所述发送端探测周围环境后生成的、携带有与所述发送端预设探测范围内邻近的所有车辆的位置信息的信号；/n按照所述发送时延和发送信道频段，在预设的预约数据信道下发送所述第一探测结果信号。/n