[发明专利]一种基于皮电反应确定汽车防撞预警系统预警时刻的方法

摘要

本发明公开了一种基于皮电反应确定汽车防撞预警系统预警时刻的方法。汽车防撞预警系统是一种先进的主动安全驾驶辅助系统，对于该系统而言，确定预警时刻是实现主动安全辅助功能的关键。由于皮电反应可以有效反应人的心理状态变化，因此本发明基于皮电反应确定驾驶人危险感知时刻，作为汽车防撞预警系统的预警时刻，更符合驾驶人的心理特性。具体方法为：采集驾驶人在风险驾驶过程中的实时皮电数据；在判定驾驶人因风险驾驶环境刺激产生皮电反应后确定确定皮电反应起始时刻；皮电反应起始时刻减去皮电反应潜伏期的时间，即可获得汽车防撞预警系统预警时刻。

主权项

1.一种基于皮电反应的汽车防撞预警系统预警时刻的确定方法，其特征在于，/n该方法的实现过程包括以下步骤：/n步骤一、采集驾驶人在风险驾驶过程中的实时皮电数据/n本发明对风险驾驶过程的定义为：在跟车驾驶时前车突然制动的驾驶过程。风险驾驶环境可以为实车驾驶环境，也可为模拟驾驶环境。实时皮电数据采集装置为，能通过在人体外施加电流来采集人皮肤电电导信号变化、且数据采集频率不低于10Hz的装置。皮电采集时驾驶人所处环境温度应保持在22-24℃，环境相对湿度保持在40％-50％。/n步骤二、确定汽车防撞预警系统的预警时刻/n预设时刻A为风险驾驶过程中刺激产生的时刻，即为前车开始制动时刻；时刻B为驾驶人危险感知时刻，也是汽车防撞预警系统的预警时刻；时刻C为驾驶人皮电反应的起始时刻；时刻D为驾驶人皮电反应的峰值时刻。预设皮电数据为y，皮电反应波形的振幅为H，皮电衰减期为S(皮电从峰值时刻值衰减至初始时刻值所用的时间)。预设前车制动踏板自由行程为X，驾驶过程中前车制动踏板行程为x。/n确定汽车防撞预警系统预警时刻B的具体步骤为:/n1、确定刺激产生时刻A。/n时刻A为前车制动踏板行程初次满足x≥0.1X的时刻。/n2、确定皮电反应峰值时刻D。/n1)确定时刻A后皮电数据初次一阶导为0，二阶导为负的时刻为时刻d。/n2)若时刻d满足衰减期S>1s且振幅H＝y