[发明专利]用于车辆的控制设备在审
申请号: | 201910983693.3 | 申请日: | 2019-10-16 |
公开(公告)号: | CN111216786A | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 柴田宪治;伊藤公一;佐藤孝文 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 李颖 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及用于车辆的控制设备。一种线控转向类型的车辆,包括:转动设备,该转动设备通过致动转动电机使车轮转动;和反作用扭矩生成设备,该反作用扭矩生成设备通过致动反作用电机将反作用扭矩施加到方向盘。用于该车辆的控制设备被配置为根据方向盘的旋转,通过控制转动电机来控制车轮的转动,和通过控制反作用电机来控制反作用扭矩。在满足功率输出满足条件时,控制设备不仅执行限制转动电机的功率输出的功率输出限制处理,而且执行反作用扭矩增加处理。在反作用扭矩增加处理中,控制设备控制反作用扭矩使得方向盘相比于未执行功率输出限制处理的情况更难以旋转。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 控制 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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