[发明专利]一种基于视频的三维立体点集恢复方法在审
| 申请号： | 201910978745.8 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110853151A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 王映辉;赵艳妮;宁小娟;杨奔奔 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06T7/80;G06T7/33 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频的三维立体点集恢复方法，具体按照如下步骤实施：步骤1，采集视频数据，并进行两帧图像特征点的计算和匹配，实现图形帧自动获取；步骤2，计算两帧图像在同一坐标系间变换关系，分解变换矩阵获得旋转矩阵和平移向量，并根据极线约束关系对两帧图像进行平行校正，使得两帧图像对应的像素点处于同一高度上；步骤3，获取初始视差图；步骤4，优化初始视差图；步骤5，结合三角相似性原理，在步骤4优化的视差图基础上对目标场景进行三维点云恢复，获取目标场景的深度。本发明的目的是提供一种基于视频的三维立体点集恢复方法，解决了现有技术中存在的因遮挡、视差不连续导致的视差缺失，而引起的匹配效果不好的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 三维立体 恢复 方法 | ||
【主权项】：
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