[发明专利]一种六轮越障信息采集车装置在审
| 申请号： | 201910978647.4 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110525537A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李文华;曾武;王赛杰;邢振业;黄海丽;朱泽铭;孙虹妍;韩凤翚;周性坤;林珊颖 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G11/16 |
| 代理公司： | 21212 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李馨<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种六轮越障信息采集车装置，包括：车体以及动力控制系统；所述车体包括板式车身，所述板式车身前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架，所述后车架末端通过后轮支撑臂连接后轮；所述前车架末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂和中轮支撑臂，所述前轮支撑臂末端连接前轮，所述中轮支撑臂末端连接中轮；所述动力控制系统包括单片机和驱动模块，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机的转动。本发明通过将前轮支撑臂和中轮支撑臂呈90°角放置，转向效率高，且前宽后窄的结构，有利于在越过障碍时及时摆正车身。 | ||
| 搜索关键词： | 轮支撑臂 前轮支撑 车身 动力控制系统 板式 并列固定 末端连接 倾斜延伸 驱动模块 支撑结构 单片机 后车架 前车架 车体 有向 输出PWM信号 信息采集车 后轮 车轮电机 调节装置 动力输出 后轮支撑 交叉固定 前宽后窄 转向效率 臂末端 前轮 越障 转动 | ||
【主权项】：
1.一种六轮越障信息采集车装置，其特征在于，所述装置包括：车体以及动力控制系统；/n所述车体包括板式车身(1)，所述板式车身(1)前端并列固定连接有向前方倾斜延伸的前车架(2)、后端并列固定连接有向后方倾斜延伸的后车架(3)，所述后车架(3)末端通过后轮支撑臂(6)连接后轮(9)；所述前车架(2)末端连接支撑结构，所述支撑结构包括呈90°角交叉固定的前轮支撑臂(4)和中轮支撑臂(5)，所述前轮支撑臂(4)末端连接前轮(7)，所述中轮支撑臂(5)末端连接中轮(8)；/n所述动力控制系统包括单片机(12)、驱动模块以及驱动电机，所述单片机通过输出PWM信号调节装置的动力输出，所述驱动模块控制车轮电机(11)的转动。/n
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