[发明专利]一种螺旋回转式果树喷洒装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种螺旋回转式果树喷洒装置及其控制方法，所述喷洒装置包括螺旋回转机构、喷杆径向伸展机构、主支撑杆。所述主支撑杆竖直的固定在地面上，主支撑杆的上部位于果树冠层的上方，设有中空的圆柱形杆体；所述螺旋回转机构布置在主支撑杆上部，包括双螺旋导轨、轴连接件、导向滚珠、推力轴承和第一升降拉索等组件。本发明喷洒装置在使用时，将主支撑杆立在靠近果树主干的位置，使喷杆的旋转中心尽可能接近果树的中心，喷洒药液时，通过螺旋回转机构和喷杆径向伸展机构可自上而下围绕果树冠层旋转，贴合扫掠果树冠层，实现均匀无死角的果树冠层全覆盖喷洒。本发明喷洒装置控制方法简单，操作方便，且易于实现，耗能较低，适合推广使用。

主权项

1.一种螺旋回转式果树喷洒装置，其特征在于，包括螺旋回转机构（1）、喷杆径向伸展机构（2）以及主支撑杆（5）；/n所述主支撑杆（5）立在贴近果树主干的位置，竖直的固定在地面上，主支撑杆（5）的上部设有中空的圆柱形杆体,所述圆柱形杆体位于果树冠层的上方；/n所述螺旋回转机构（1）布置在主支撑杆（5）上部，包括双螺旋导轨（11）、轴连接件（12）、导向滚珠（13）、推力轴承（14）和第一升降拉索（15），所述双螺旋导轨（11）设置在圆柱形杆体的外壁上；轴连接件（12）套在所述圆柱形杆体的外侧，所述轴连接件（12）内侧的左右两边各装有一颗导向滚珠（13），导向滚珠（13）的内侧嵌入所述双螺旋导轨（11）的导槽内；所述推力轴承（14）安装在主支撑杆（5）的顶端，推力轴承（14）的下部座圈固定在主支撑杆（5）上，推力轴承（14）上部轴圈的上端面安装有左右两个拉索滑轮；所述第一升降拉索（15）由左右两根单元拉索段构成，所述单元拉索段的一端连接在轴连接件（12）上，另一端绕过对应的拉索滑轮进入圆柱形杆体的内部，与控制第一升降拉索（15）升降的传动机构连接；/n所述喷杆径向伸展机构（2）布置在螺旋回转机构（1）的外侧，包括伸展杆（21）、伸展导轨（22）、回转拉索（23）、回转轮组（24）、回转接头（25）和喷杆（27），伸展杆（21）顶端与所述轴连接件（12）活动活动连接，下端与喷杆（27）连接，中部通过滚动轴与伸展导轨（22）连接，所述滚动轴装备在伸展导轨（22）的导槽中，可沿着伸展导轨的导槽移动；所述伸展导轨（22）包括一段导杆和一个轴套，所述导杆上设有导槽，所述导槽的上端靠近主支撑杆（5），下端远离主支撑杆（5），所述轴套可旋转的安装在所述圆柱形杆体上，位于所述双螺旋导轨（11）的下方，导杆通过支撑臂与轴套固定连接；回转轮组（24）和喷杆（27）均安装在伸展杆（21）的底端，所述回转轮组（24）设有第一拉索卷收盘和控制第一拉索卷收盘回转的盘簧（28），所述回转拉索（23）的一端与伸展导轨（22）导杆的底端连接，另一端收在所述第一拉索卷收盘上，所述第一拉索卷收盘的转动通过传动结构传递给喷杆（27），控制喷杆（27）在竖直面上旋转；在轴连接件（12）的下降过程中，喷杆（27）向立起的方向旋转；所述回转接头（25）套所述圆柱形杆体上，位于所述轴套的下方，所述回转接头（25）上设有可与喷杆（27）同步转动的出液口，回转接头（25）的出液口与喷杆（27）的进液口连接。/n