[发明专利]夹具及具有其的输送设备有效
申请号: | 201910974473.4 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110641998B | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 郭荣忠;胡为纬;梁炎光 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁文惠 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种夹具及具有其的输送设备,夹具包括:底座,可移动地设置;多个夹爪,设置在底座上,每个夹爪沿垂直于预设中心线的方向可移动地设置,多个夹爪具有伸展状态和收缩状态,在垂直于预设中心线的方向上,多个夹爪处于伸展状态下的尺寸大于多个夹爪处于收缩状态下的尺寸;底座可将处于收缩状态的多个夹爪伸入到物料的工艺孔内,位于工艺孔内的多个夹爪切换到伸展状态后与工艺孔的内壁配合连接。这样可通过将多个夹爪伸入物料的工艺孔的方式实现对物料的夹持,不影响物料的外表面,从而可以避免损伤物料。 | ||
搜索关键词: | 夹具 具有 输送 设备 | ||
【主权项】:
1.一种夹具,用于夹持物料,其特征在于,所述夹具包括:/n底座(10),可移动地设置;/n多个夹爪(20),设置在所述底座(10)上,每个所述夹爪(20)沿垂直于预设中心线的方向可移动地设置,所述多个夹爪(20)具有伸展状态和收缩状态,在垂直于所述预设中心线的方向上,所述多个夹爪(20)处于伸展状态下的尺寸大于所述多个夹爪(20)处于收缩状态下的尺寸;/n所述底座(10)可将处于所述收缩状态的所述多个夹爪(20)伸入到所述物料的工艺孔内,位于所述工艺孔内的所述多个夹爪(20)切换到所述伸展状态后与所述工艺孔的内壁配合连接。/n
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