[发明专利]一种交流伺服系统高响应电流控制方法有效
| 申请号： | 201910974457.5 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110677089B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 赵云;廖政斌;王泽飞;菜美东;宋茂良 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22;H02P25/024;H02P27/08 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于电流控制技术领域，公开了一种交流伺服系统高响应电流控制方法及控制系统，采用电流控制周期内PWM占空比双次刷新的方式减小电压输出滞后；采用电流预测控制算法，将本时刻采样的电流通过预测控制算法得到下一时刻的预测电压并作为电流环的输出，抵消采样延时；并针对dq轴电压耦合采用复矢量解耦控制。仿真试验表明，对比于常规的PI调节器，本发明具有更优的电流响应特性；本发明改善了电流环性能，提高了响应，在某些高响应的应用场合能很好地满足快速性要求；本发明得出的解耦后的电流预测中，电流环带宽最宽，其响应最快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交流 伺服系统 响应 电流 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种交流伺服系统高响应电流控制方法，其特征在于，所述交流伺服系统高响应电流控制方法将本时刻采样的电流通过电流预测控制算法得到下一时刻的预测电压并作为电流环的输出，抵消采样延时，并对dq轴电压耦合采用复矢量解耦进行控制；/n所述复矢量解耦进行控制的方法具体包括：/n通过将q轴的误差量作为d轴积分项的补偿，将d轴的误差量作为q轴积分项的补偿，实现dq轴电压方程的解耦；/n第k个周期给定电流
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