[发明专利]基于弱色差信息的高精度RGB-D点云拼接方法和系统有效
| 申请号： | 201910973184.2 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110992258B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 刘希龙;陈梦娟;顾庆毅;马学健 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于弱色差信息的高精度RGB‑D点云拼接方法和系统，所述方法包括：采用粗匹配方法计算两个待拼接点云的位姿关系矩阵；基于弱色差信息进行点云匹配，计算点云的新的位姿关系矩阵；基于所述新的位姿关系矩阵进行点云拼接。该方法可以实现在粗配准误差小于5度的情况下的点云精配准，具有匹配精度高，速度快，方法简单易实施等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 色差 信息 高精度 rgb 拼接 方法 系统 | ||
【主权项】：
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