[发明专利]一种基于惯性传感器的海浪起伏幅度检测方法及系统在审
| 申请号： | 201910972954.1 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110887463A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 文捷;王永才;任勤雷;张明睿;李春旭;耿雄飞;姚治萱 | 申请（专利权）人： | 交通运输部水运科学研究所;中国人民大学 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;李彪 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于惯性传感器的海浪起伏幅度检测方法及系统，该方法基于在海面上设备安装的惯性传感器实现，所述方法包括：获取惯性传感器采集的加速度和角速度；基于加速度和角速度，在消除惯性传感器的重力加速度影响的基础上，计算惯性传感器在世界坐标系下的线加速度；利用带通滤波器对惯性传感器在世界坐标系下的z轴线加速度进行滤波，获取海浪频谱范围内的z轴线加速度；基于海浪频谱范围内的z轴线加速度，通过二次积分计算海浪在z轴方向的起伏幅度。本发明的方法能够在任意海浪情况下，实时检测海浪的起伏幅度；而且能够消除噪声的累积误差的影响，获得较为准确的海浪的运动位移的结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 海浪 起伏 幅度 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于交通运输部水运科学研究所;中国人民大学，未经交通运输部水运科学研究所;中国人民大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910972954.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
