[发明专利]一种基于特征计算的点云轻量化方法及存储介质有效
| 申请号： | 201910972829.0 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110910462B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 徐丹龙;陶超;钟金明;林军;马然;闫少霞;韦锦超;吕时有;候祥意 | 申请（专利权）人： | 广州南方智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T9/00 | 分类号： | G06T9/00;G06T9/40;G06T17/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 雷兴领 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征计算的点云轻量化方法及存储介质，该方法包括以下步骤：根据源数据在X、Y、Z轴上的区间范围以及深度参数构建八叉树；将八叉树的底层的叶子节点加入到叶子节点队列中；设置计数器C＝8，访问队列中的首节点，访问操作为：获取当前节点的数据并将该节点删除，对数据进行特征计算，按预设比例删除非特征点并保存结果文件，并令C＝C‑1；判断C是否小于或等于1；若是，则将C重置为8并将其父节点加入队列的末位，然后继续访问下一个节点；以此循环直至队列为空。该方法基于特征计算对各个节点的数据进行轻量化，通过大量的几何运算找到了点云模型的特征点，按比例删除非特征点，这样既减少了数据量，又保持了模型的特征。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 计算 点云轻 量化 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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