[发明专利]一种基于PLC与工业相机的无人机视觉引导系统及方法有效
| 申请号： | 201910971547.9 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110968023B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 富立;何力洋;王玲玲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于PLC与工业相机的无人机视觉引导系统及方法，将无人机与视觉技术相结合，并参考精准农业的相关要求，可代替人力提供农作物日常养护与保障服务。以无人机为飞行基础，通过支架将工业相机、PLC和POE交换机安装于无人机上，通过外接电源为设备供电，视觉部分的识别算法通过工业相机自带软件完成，工业相机输出的像素坐标数据反馈给PLC，PLC对工业相机传入的数据进行判断、处理，生成决策指令后通过电磁阀和单片机传输至妙算计算机，通过无人机的飞控单元控制无人机做出相应的机动，实现了真正意义上的无人机的纯视觉引导。并且，工业相机和PLC凭借各自的优势能够符合精准农业的严苛要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 plc 工业 相机 无人机 视觉 引导 系统 方法 | ||
【主权项】：
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