[发明专利]一种剪料多只包装装置

摘要

本发明提出了一种剪料多只包装装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置、工位转换装置、夹取装置及包装装置，所述剪切装置包括环形基座，所述环形基座上表面设有若干沿其周向均布设置的定位部，所述环形基座下方设有外刀盘及内刀盘；所述工位转换装置包括回转轴，所述回转轴上设有支撑板，所述支撑板两端均设有可间歇转动的分度轴，所述分度轴上设有放料盘；所述夹取装置包括取料装置及排料装置。本发明可提高注塑产品流道剪切后光滑度，并能有效减少毛刺降低变形量，并能准确接收剪切完成后餐具、具有定位准确、储备容量大，且能直接对餐具进行包装保证餐具无人化接触，干净卫生，减少人工，实现无人化车间操作。

主权项

1.一种剪料多只包装装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置及工位转换装置，其特征在于：所述机架上还设有夹取装置及包装装置，所述剪切装置包括环形基座，所述环形基座上表面设有若干沿其周向均布设置的定位部，所述环形基座下方依次设有可相对于环形基座中心轴线彼此做对向转动的外刀盘及内刀盘，所述外刀盘及内刀盘中部均设有下料孔，所述外刀盘上表面设有若干沿其径向方向开设的滑槽，所述滑槽上设有可沿滑槽滑动调节的外刀片，所述内刀盘的下料孔内壁沿其周向方向上均布有若干沿其轴向方向开设的刀片槽，所述刀片槽上设有内刀片，所述外刀片及内刀片顶端均高于环形基座表面，所述外刀片刀刃朝向外刀盘转动方向、所述内刀片刀刃朝向内刀盘转动方向使其两者刀刃相互靠近实现剪切；所述工位转换装置包括可间歇转动的回转轴，所述回转轴上设有支撑板，所述支撑板两端均设有可间歇转动的分度轴，所述分度轴上设有放料盘；所述夹取装置包括取料装置及排料装置，所述取料装置包括可在工位转换装置与排料装置之间做纵向移动的主纵向滑移机构，所述主纵向滑移机构上设有主垂直滑移机构，所述主垂直滑移机构上设有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构上设有取料夹爪；所述排料装置位于取料装置与包装装置之间，所述排料装置包括与主纵向滑移机构同向滑动的副纵向滑移机构，所述副纵向滑移机构上设有副横向滑移机构，所述副横向滑移机构上设有副垂直滑移机构，所述副垂直滑移机构上设有纵向旋转机构，所述纵向旋转机构上设有用于对接取料夹爪上所夹取餐具的排料夹爪。/n