[发明专利]一种剪料多只包装装置

说明书

本发明提出了一种剪料多只包装装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置、工位转换装置、夹取装置及包装装置，所述剪切装置包括环形基座，所述环形基座上表面设有若干沿其周向均布设置的定位部，所述环形基座下方设有外刀盘及内刀盘；所述工位转换装置包括回转轴，所述回转轴上设有支撑板，所述支撑板两端均设有可间歇转动的分度轴，所述分度轴上设有放料盘；所述夹取装置包括取料装置及排料装置。本发明可提高注塑产品流道剪切后光滑度，并能有效减少毛刺降低变形量，并能准确接收剪切完成后餐具、具有定位准确、储备容量大，且能直接对餐具进行包装保证餐具无人化接触，干净卫生，减少人工，实现无人化车间操作。

技术领域

本发明涉及注塑产品的修剪包装设备领域，具体涉及一种剪料多只包装装置。

背景技术

当今餐饮行业的快速发展使得对应的餐具也供不应求，因此在很多生产厂家看来如何提高生产效率，降低员工劳动强度便是一个需要去解决的问题，餐勺叉子等餐具一般通过注塑生产而成，其注塑出来时往往是一模多腔，将多把餐具排列围成一圈，并将注塑的流道设置于圈内，最后在注塑完成后通过机械手吸盘同时吸取各餐具将其全部转移到切割设备上统一切除，目前市面上切割设备刀片均属于单边切割，其剪切时产生的抗力都将通过注塑产品与定位部挤压以此支撑，注塑件在刚出来时其温度较高，在未冷却时自身强度较低，在刀片做单向切割运动时容易造成产品变形，如花费足够的时间冷却注塑件，又会占用机械手工位并拖延生产效率；目前的餐具在流道切割完成后会直接通过机械手吸盘带动放置到装有两个码放盘的码放设备里，两个码放盘通过往复移动实现切换，在切换后需要人工进行下料搬运，在搬运途中容易人为触碰到餐具导致餐具受到污染，卫生安全得不到保障，因此有必要针对现存的问题做出进一步优化改进，提高切割效率及光滑度，以减少产品的变形量，同时保证剪切完成后餐具能够进行大容量存储及快速冷却，同时能直接对其进行包装。

发明内容

基于上述问题，本发明目的在于提供一种可提高注塑产品流道剪切后光滑度，并能有效减少毛刺降低变形量，并能准确接收剪切完成后餐具、具有定位准确、储备容量大，冷却效果佳，且能直接对餐具进行包装的剪料多只包装装置。

针对以上问题，提供了如下技术方案：一种剪料多只包装装置，包括机架，所述机架上设有剪切装置及工位转换装置，所述机架上还设有夹取装置及包装装置，所述剪切装置包括环形基座，所述环形基座上表面设有若干沿其周向均布设置的定位部，所述环形基座下方依次设有可相对于环形基座中心轴线彼此做对向转动的外刀盘及内刀盘，所述外刀盘及内刀盘中部均设有下料孔，所述外刀盘上表面设有若干沿其径向方向开设的滑槽，所述滑槽上设有可沿滑槽滑动调节的外刀片，所述内刀盘的下料孔内壁沿其周向方向上均布有若干沿其轴向方向开设的刀片槽，所述刀片槽上设有内刀片，所述外刀片及内刀片顶端均高于环形基座表面，所述外刀片刀刃朝向外刀盘转动方向、所述内刀片刀刃朝向内刀盘转动方向使其两者刀刃相互靠近实现剪切；所述工位转换装置包括可间歇转动的回转轴，所述回转轴上设有支撑板，所述支撑板两端均设有可间歇转动的分度轴，所述分度轴上设有放料盘；所述夹取装置包括取料装置及排料装置，所述取料装置包括可在工位转换装置与排料装置之间做纵向移动的主纵向滑移机构，所述主纵向滑移机构上设有主垂直滑移机构，所述主垂直滑移机构上设有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构上设有取料夹爪；所述排料装置位于取料装置与包装装置之间，所述排料装置包括与主纵向滑移机构同向滑动的副纵向滑移机构，所述副纵向滑移机构上设有副横向滑移机构，所述副横向滑移机构上设有副垂直滑移机构，所述副垂直滑移机构上设有纵向旋转机构，所述纵向旋转机构上设有用于对接取料夹爪上所夹取餐具的排料夹爪。