[发明专利]一种用以钢板弹簧加工用移料装置

摘要

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体地，涉及一种用以钢板弹簧加工用移料装置，包括多轴机械手，还包括横移机构、动力机构、支撑板和夹定机构，横移机构设于多轴机械手的底部，横移机构的输出端与多轴机械手的底部传动连接，支撑板的背侧设有平转机构，平转机构与支撑板背侧传动连接，平转机构与多轴机械手的末端相连接，多轴机械手的末端能够沿该末端的自身中心线发生360°转向，夹定机构的数量为两个，且二者对称设于支撑板前侧，动力机构设于支撑板上并且与两个夹定机构传动连接，两个夹定机构的正中间还设有推料组件，推料组件的输出端朝外，本发明能够极大程度的减少人员的使用成本。