[发明专利]矿山智能安全定位巡检机器人装置及系统在审
| 申请号： | 201910966207.7 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110703778A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李兵磊 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/04;G01N21/88;G01D21/02;E21F17/18 |
| 代理公司： | 35100 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种矿山智能安全定位巡检机器人装置及系统，包括：移动平台、以及安装在所述移动平台上的：分别连接控制器的供电装置、图像采集装置、自动撬锚装置和导航定位装置；所述图像采集装置用于岩石裂缝的图像采集，所述岩石裂缝的图像用于采用人脸识别算法进行岩石裂缝的动态判断；所述自动撬锚装置包括冲击钻和切割锯；所述控制器通过无线通信连接上位机。提供了自动巡检、危险源（矿山岩石裂缝）自动监控、危险源处置等功能。尤其创造性地将人脸识别的方案引入到对矿山岩石裂缝这一主要危险源的长期动态监控和识别当中，使图像采集装置能够复用于常规图像采集和危险源监控，降低了成本，且效果优于现有的方案。 | ||
| 搜索关键词： | 图像采集装置 岩石裂缝 危险源 矿山岩石 移动平台 锚装置 裂缝 导航定位装置 人脸识别算法 无线通信连接 连接控制器 危险源监控 巡检机器人 装置及系统 常规图像 动态监控 动态判断 供电装置 人脸识别 图像采集 智能安全 自动监控 自动巡检 控制器 冲击钻 切割锯 上位机 矿山 采集 图像 引入 | ||
【主权项】：
1.一种矿山智能安全定位巡检机器人装置，其特征在于，包括：移动平台、以及安装在所述移动平台上的：分别连接控制器的供电装置、图像采集装置、自动撬锚装置和导航定位装置；/n所述图像采集装置用于岩石裂缝的图像采集，所述岩石裂缝的图像用于采用人脸识别算法进行岩石裂缝的动态判断；/n所述自动撬锚装置包括冲击钻和切割锯；/n所述控制器通过无线通信连接上位机。/n
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