[发明专利]轮盘分拣机的物品投递方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201910965810.3 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN110694953B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 张松超;吴航;李佳骏;姚京韬 | 申请(专利权)人: | 北京旷视机器人技术有限公司 |
主分类号: | B07C5/38 | 分类号: | B07C5/38;B07C5/36 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 范彦扬 |
地址: | 100096 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种轮盘分拣机的物品投递方法、装置及电子设备,该方法包括:获取轮盘分拣机上待投物品的物品信息,以及用于接收待投物品的容器的容器信息;物品信息包括待投物品的种类、每种待投物品的数量以及每个待投物品的位置;容器信息包括容器的数量、每个容器的所需物品种类及每种所需物品的数量、以及每个容器的位置;基于预设的投递原则,根据待投物品的物品信息和容器信息确定每个待投物品对应的容器;其中,投递原则包括:轮盘分拣机将每个待投物品投递至对应的容器所需的转数最少;控制轮盘分拣机将每个待投物品投递至对应的容器内。本发明可以有效提高轮盘分拣机的物品投递效率。 | ||
搜索关键词: | 轮盘 分拣 物品 投递 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种轮盘分拣机的物品投递方法,其特征在于,包括:/n获取所述轮盘分拣机上待投物品的物品信息,以及用于接收所述待投物品的容器的容器信息;所述物品信息包括待投物品的种类、每种待投物品的数量以及每个所述待投物品的位置;所述容器信息包括容器的数量、每个容器的所需物品种类及每种所需物品的数量、以及每个容器的位置;/n基于预设的投递原则,根据所述待投物品的物品信息和所述容器信息确定每个所述待投物品对应的容器;其中,所述投递原则包括:所述轮盘分拣机将每个所述待投物品投递至对应的容器所需的转数最少;/n控制所述轮盘分拣机将每个所述待投物品投递至对应的容器内。/n
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