[发明专利]一种用于光伏组件清扫机器人运输小车的向下锁止装置

摘要

本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人运输小车的向下锁止装置，运输轨道布置于各排光伏组件一侧，并与光伏组件边缘相平行，运输小车搭载清扫小车行走于运输轨道之上，运输轨道内侧设置有若干锁止轨道框，运输小车上装有四套车载锁止装置，向下锁止装置包括车载锁止装置及锁止轨道框，该发明结构合理，通过内设有纵向的丝杠锁柱的第一锁止装置、第二锁止装置、第三锁止装置和第四锁止装置，实现运输小车纵向锁止功能，解决了运输小车在运行过程中因重力作用和其它意外而产生滑移的问题，提高了机器人运行过程中的安全性。

主权项

1.一种用于光伏组件清扫机器人运输小车的向下锁止装置，运输轨道布置于各排光伏组件一侧，并与光伏组件边缘相平行，运输小车搭载清扫小车行走于运输轨道之上，运输轨道内侧设置有若干锁止轨道框，运输小车上装有四套车载锁止装置，其特征在于：所述向下锁止装置包括车载锁止装置及锁止轨道框；/n所述车载锁止装置包括第一锁止装置、第二锁止装置、第三锁止装置和第四锁止装置，所述第一锁止装置和第二锁止装置并排安装于运输小车底盘中间靠后的两侧位置，所述第三锁止装置和第四锁止装置并排安装于运输小车底盘一端的两侧位置，所述第一锁止装置、第二锁止装置、第三锁止装置和第四锁止装置结构完全一致，所述第一锁止装置包括孔用弹性挡圈、丝杠螺母、轴用弹性挡圈、步进电机、L型安装板、小齿轮、丝杠锁柱、大齿轮、轴承及轴承座，步进电机固定于L型安装板的一侧，所述步进电机端部固定有小齿轮，所述轴承座固定于L型安装板的另一侧，所述轴承座两端各作有一轴承孔，所述轴承座两端的轴承孔中通过孔用弹性挡圈各安装有一轴承，所述丝杠螺母安装于上端及下端轴承的通孔中并通过轴承在轴承座中自由转动，所述丝杠螺母一端通过轴用弹性挡圈与轴承内圈相固定，所述丝杠螺母另一端则与大齿轮相固定，所述大齿轮与小齿轮之间相互啮合，用于运输小车锁止的所述丝杠锁柱安装于丝杠螺母的内孔中；/n所述锁止轨道框在每排光伏组件旁边运输轨道的下方前后各布置有一个锁止轨道框，锁止轨道框的位置与此处运输小车上的车载锁止装置的位置相对应，所述锁止轨道框由两根轨道框纵支撑和两根锁止轨道框横支撑通过角码连接形成矩形框结构，一根所述锁止轨道框横支撑两侧对称位置开有通孔。/n