[发明专利]一种用于相同货物的码垛方法及系统有效
| 申请号： | 201910959610.7 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110861925B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 吴兰彬;林贵祥;郭芳名;邓加喜;张浩;邱伟强 | 申请（专利权）人： | 广州秉优信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/00 | 分类号： | B65G57/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘颖;资凯亮 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于相同货物的码垛方法及系统，步骤A，获取托盘信息和码垛约束信息；步骤B，获取货物信息；步骤C，生成托盘上的单层码垛方案；步骤D，遍历所有过滤后的最终单层码垛方案，生成每个最终单层码垛方案对应的单个托盘码垛方案，从所有单个托盘码垛方案中筛选出货物数量最多的单个托盘码垛方案作为最优单个托盘码垛方案。从而快速可靠地得出高质量的码垛方案，可避免靠人工经验码放货物时码放质量无法保证，和避免人工示教机器人如何进行码垛时需要花费大量的时间且需要专业的人员进行示教。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 相同 货物 码垛 方法 系统 | ||
【主权项】：
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