[发明专利]一种用于钳体加工的自动运输与定位装置

摘要

本发明提供一种用于钳体加工的自动运输与定位装置，包括仓体，仓体一对平行边内壁上设有运输轨道，运输轨道上设有加工工位，运输轨道底部设有滑块轨道，滑块轨道与运输轨道平行，滑块轨道滑动连接滑块，滑块通过滑块限位装置连接推杆，推杆端部连接驱动机构，驱动机构驱动推杆带动滑块限位装置做往复升降运动，推杆上方设有钳体限位装置，滑块轨道上设有限位支架，限位支架上铰接限位块，限位块随着滑块运动做往复升降运动。本发明通过装置间的机械联动，实现落料、送料、定位于一体，结构简单，成本低廉，通过设置仓距调节板，可适用多种规格钳体加工，应用范围广，适合推广应用。

主权项

1.一种用于钳体加工的自动运输与定位装置，包括仓体，其特征在于：所述仓体为方形体，所述仓体一对平行边内壁上设有运输轨道，所述运输轨道上设有加工工位，所述运输轨道端部连接落料装置，所述运输轨道底部设有滑块轨道，所述滑块轨道与所述运输轨道平行，所述滑块轨道滑动连接滑块，所述滑块通过滑块限位装置连接推杆，所述推杆端部连接驱动机构，所述驱动机构驱动所述推杆带动所述滑块限位装置做往复升降运动，所述推杆上方设有钳体限位装置，所述滑块轨道上设有限位支架，所述限位支架上铰接限位块，所述限位块随着所述滑块运动做往复升降运动，所述限位块和所述滑块限位装置置于所述加工工位两端，所述驱动机构使所述推杆具有两种静止状态，/n第一状态下，所述推杆处于降位，所述钳体限位装置置于钳体下方，所述钳体限位装置与所述钳体未接触，所述滑块限位装置处于降位，所述滑块与所述限位块未接触，所述限位块处于降位；/n第二状态下，所述推杆处于升位，所述钳体限位装置与所述钳体接触，实现所述钳体送料，所述推杆与所述滑块限位装置垂直，所述滑块限位装置处于升位，所述滑块与所述限位块接触，所述限位块处于升位，所述限位块和所述滑块限位装置分别置于所述钳体两端，所述钳体置于所述加工工位上，实现所述钳体定位。/n